為什麼ALEADER-AOI 仍要特殊考慮呢?
jjggaaa226 發表於: 2010-8-01 11:28 來源: MyYanzi.NET {X-site} 社區門戶 + 個人空間 + 專屬部落格
AOI 檢測的速度
前面我們介紹AOI 工作原理的時候,AOI 主要有獲取圖像,處理圖像兩個不同的步驟;對於獲取圖像來說,因為相機的FOV(Field Of Vision)有限,因此就必須通過XY 平台來移動相機或者PCB 才能拍攝到整個PCB 板上的元件;也就是說AOI 必須協調軟硬件同時工作,要考慮攝像機什麼時候開始拍照,什麼時候要移動,移動到什麼地方,什麼時候開始圖像處理等等各方面的問題;
為了節約運動的時間,ALEADER—AOI 採用了下面兩個方法:
a. 必須採用最少的拍攝次數將所有零件拍攝―――鏡頭的自動分配
b. 運動路徑必須最短―――路徑自動優化
用最少的鏡頭和最短路徑來減少機械運動的次數和時間。
除了減少獲取圖像的運行時間外,ALEADER-AOI 在其他方面也做了大量的優化:
a. 使用多核處理器和多線程;
b. 使用CPU 的多媒體指令,普通的CPU 指令是單指令單數據,而這些多媒體指令可以實現單指令多數據,在同樣的時間內可以處理多個數據,大大增強了CPU 的圖像處理能力,減少了AOI 圖像處理的時間。
這些軟硬件方面的優化以及前面提到的統計建模技術,大大提高了ALEADER-AOI 的檢測速度;
有的朋友可能會提出這樣一個問題,最小路徑是一個很正常的想法,為什麼ALEADER-AOI 仍要特殊考慮呢?因為相機按CCD 排列方式的不同分兩種,面陣相機和線陣相機,線陣相機就像我們常見的掃描儀,特點就是速度快,使用線陣相機的AOI 一般是掃描完整個PCB 板,然後再做檢測,顯然不用考慮路徑優化的問題。但是因為線掃描的關係,它的打光主要採用頂光源, FOV 範圍內的元件在不同方向和角度接受的光照條件不一致,那麼對於那些帶有高元件的PCB 板,高元件的陰影就會影響低元件的圖像,並且如果PCB 放在AOI 的方向不一致,元件的亮度也會有一定的差異,因此使用線陣相機圖像質量不夠穩定。而面掃描相機採用的光源是環形光源,就像常說的無影燈,攝像機FOV 內光照一致,保證了圖像的質量,但是面陣相機的速度沒有線陣相機快,使用路徑優化就是為了彌補面陣相機速度方面的不足。並且隨著軟硬件技術的進步,以及前面我們所提到的優化方案,使用面陣相機在保證圖像質量和檢測質量的基礎上,也能達到工業應用的要求。 AOI 自動化 包裝機 安全針筒
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